了解電液伺服系統(tǒng)的優(yōu)點
電液伺服系統(tǒng)具有響應速度快、輸出功率大、控制精確性高等突出優(yōu)點,因而在航空航天、軍事、冶金、交通、工程機械等領(lǐng)域得到廣泛應用。
電液位置伺服控制系統(tǒng)以液體作為動力傳輸和控制介質(zhì),利用電信號進行控制輸入和反饋。只要輸入某一規(guī)律的輸入信號,執(zhí)行元件就能啟動、快速并準確地復現(xiàn)輸入量的變化規(guī)律。
伺服系統(tǒng)性能的基本要求
1)精度高。伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能復現(xiàn)出輸入量的精確程度。 2)穩(wěn)定性好。穩(wěn)定是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾的作用下,能在短暫的調(diào)節(jié)過程后,達到新的或者恢復到原來的平衡狀態(tài)。
3)快速響應。響應速度是伺服系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)的重要指標,它反映了系統(tǒng)的跟蹤精度。
4)調(diào)速范圍寬。調(diào)速范圍是指生產(chǎn)機械要求電機能提供的相當高轉(zhuǎn)速和相當?shù)娃D(zhuǎn)速之比。
5)低速大轉(zhuǎn)矩。在伺服控制系統(tǒng)中,通常要求在低速時為恒轉(zhuǎn)矩控制,電機能夠提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩;在高速時為恒功率控制,具有足夠大的輸出功率。
6)能夠頻繁的啟動、制動以及正反轉(zhuǎn)切換。
伺服系統(tǒng)的種類
伺服系統(tǒng)按照伺服驅(qū)動機的不同可分為電氣式、液壓式和氣動式三種;按照功能的不同可分為計量伺服和功率伺服系統(tǒng),模擬伺服和功率伺服系統(tǒng),位置伺服、速度伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。
電器伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號可分為直流伺服系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)兩大類。交流伺服系統(tǒng)又有感應電機伺服系統(tǒng)和永磁同步電機伺服系統(tǒng)兩種。
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