久久亚洲色成人不卡_久久日韩精品一区二区_亚洲成人日韩中文字幕无卡_人妻无码精品一区二区精品无码毛片

電液伺服控制的現狀與發(fā)展簡介

我國的電液伺服發(fā)展水平目前還處在一個發(fā)展階段，雖然在常規(guī)電液伺服控制技術方面，我們有了一定的發(fā)展。但在電液伺服高端產品及應用技術方面，我們距離國外發(fā)達國家的技術水平還有著很大差距。電液伺服技術是集機械、液壓和自動控制于一體的綜合性技術，要發(fā)展國內的電液伺服技術必須要從機械、液壓、自動控制和計算機等各技術領域同步推進。

測控系統(tǒng)

測量控制系統(tǒng)隨著數字控制理論的成熟以及高速DSP技術的發(fā)展。全數字化測控系統(tǒng)已經成為今后測量控制系統(tǒng)發(fā)展的方向。動態(tài)電液伺服全數字測量控制系統(tǒng)，不僅要求硬件運算速度快、運算精度高，同時還要求在軟件和數字控制理論方面要有新的突破。這樣才能滿足電液伺服控制系統(tǒng)響應快速、控制精確、穩(wěn)定可靠的要求。目前，美國MTS公司的TeststarII全數字控制器，運算頻率可以達到5000次/秒，控制特性在傳統(tǒng)的PID控制基礎上，還具有前饋控制、頻率反向補償控制、幅度控制和壓差等輔助控制特性。因此數字控制器由于其豐富的運算功能，其控制非常靈活，是模擬控制系統(tǒng)無法比擬的。國內目前技術成熟的全數字動態(tài)控制器還沒有進入產業(yè)化階段，還需要有一個發(fā)展研究的過程。多通道、數字化、多自由度協(xié)調技術是電液伺服技術在模擬仿真試驗技術發(fā)展中的關鍵技術環(huán)節(jié)。只有掌握了多通道控制技術、多自由度協(xié)調偶合及解偶技術，才能使我們的電液伺服技術向更高的臺階上邁進，才能縮小與國外同行之間的差距。實現這一目標需要有一批高素質的技術隊伍，要從軟件、硬件、數字控制理論和實踐等綜合技術方面同步推進。

液壓件

國內液壓件的整體水平目前還比較落后，主要采用橡膠密封結構方式，易老化泄漏、體積笨重、集成度低。隨著機械精密加工技術的成熟，國外密封大都采用球面和錐面配合密封方式，結構簡單，密封性能可靠。今后改善國內液壓件結構還需要在工藝性上下功夫，需要一個系統(tǒng)的完善過程。作為電液轉換的關鍵元件 “電液伺服閥”，是電液伺服控制技術今后技術提升的關鍵環(huán)節(jié)。電液伺服技術行業(yè)目前與電液伺服閥生產企業(yè)缺少交流和探討，只能簡單的應用其現成產品。從某種意義上這也限制了國內電液伺服技術的發(fā)展。今后，需要加強與伺服閥生產企業(yè)的合作，共同開發(fā)適宜試驗機應用的伺服閥產品，全面提升國內電液伺服技術水平。計算機技術的發(fā)展和應用，促進了電液伺服技術的提高。正是利用計算機技術才使電液伺服系統(tǒng)在動態(tài)仿真模擬試驗等領域得到廣泛的應用。計算機多自由度協(xié)調控制、計算機仿真解耦技術等技術的應用和發(fā)展，使多通道協(xié)調加載系統(tǒng)、道路模擬試驗系統(tǒng)的性能得到進一步提高，促進了電液伺服系統(tǒng)的廣泛應用。可以說電液伺服技術的發(fā)展與計算機技術的發(fā)展是密切聯系在一起的。