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上海機(jī)床伺服液壓系統(tǒng)故障及排除方法
更新日期：2019-02-15
機(jī)床伺服液壓系統(tǒng)存在的問題：
1、超程 當(dāng)進(jìn)給運動超過由軟件設(shè)定的軟限位 或由限位開關(guān)設(shè)定的硬限位時， 就會發(fā)生超程報警， 一般會在CRT上顯示報警內(nèi)容， 根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說明書， 即可排除故障， 解除報警。 2、過載 當(dāng)進(jìn)給運動的負(fù)載過大，頻繁正、反向運動 以及傳動鏈潤滑狀態(tài)不良時， 均會引起過載報警。 一般會在CRT上顯示伺服電動機(jī)過載、 過熱或過流等報警信息。 同時， 在強電柜中的進(jìn)給驅(qū)動單元上、 指示燈或數(shù)碼管會提示驅(qū)動單元過載、 過電流等信息。 3、竄動 在進(jìn)給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象： ?、贉y速信號不穩(wěn)定，如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等； ?、谒俣瓤刂菩盘柌环€(wěn)定或受到干擾； ③接線端子接觸不良，如螺釘松動等。 當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運動 與反向運動的換向瞬間時， 一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向間隙 或伺服系統(tǒng)增益過大所致。 4、爬行 發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時， 一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、 伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。 尤其要注意的是： 伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器， 由于聯(lián)接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等， 造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動與伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)動不同步， 從而使進(jìn)給運動忽快忽慢， 產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。 5、機(jī)床出現(xiàn)振動 機(jī)床以高速運行時， 可能產(chǎn)生振動， 這時就會出現(xiàn)過流報警。 機(jī)床振動問題一般屬于速度問題， 所以就應(yīng)去查找速度環(huán)； 而機(jī)床速度的整個調(diào)節(jié)過程 是由速度調(diào)節(jié)器來完成的， 即凡是與速度有關(guān)的問題， 應(yīng)該去查找速度調(diào)節(jié)器， 因此振動問題應(yīng)查找速度調(diào)節(jié)器。 主要從給定信號、反饋信號 及速度調(diào)節(jié)器本身這三方面去查找故障。 6、伺服電動機(jī)不轉(zhuǎn) 數(shù)控系統(tǒng)至進(jìn)給驅(qū)動單元 除了速度控制信號外， 還有使能控制信號， 一般為DC 24V繼電器線圈電壓。 伺服電動機(jī)不轉(zhuǎn)， 常用診斷方法有： ?、贆z查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出； ?、跈z查使能信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機(jī)床PLC梯形圖(或流程圖)，以確定進(jìn)給軸的起動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足； ?、蹖щ姶胖苿拥乃欧妱訖C(jī)，應(yīng)檢查電磁制動是否釋放； ④進(jìn)給驅(qū)動單元故障； ?、菟欧妱訖C(jī)故障。 7、位置誤差 當(dāng)伺服軸運動超過位置允差范圍時，數(shù)控系統(tǒng)就會產(chǎn)生位置誤差過大的報警，包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。主要原因有： ?、傧到y(tǒng)設(shè)定的允差范圍?。? ?、谒欧到y(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)； ?、畚恢脵z測裝置有污染； ?、苓M(jìn)給傳動鏈累積誤差過大； ?、葜鬏S箱垂直運動時平衡裝置(如平衡液壓缸等)不穩(wěn)。 8、漂移 當(dāng)指令值為零時， 坐標(biāo)軸仍移動， 從而造成位置誤差。 通過誤差補償和驅(qū)動單元的零速調(diào)整來消除。 9、機(jī)械傳動部件的間隙與松動 在數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動鏈中， 常常由于傳動元件的鍵槽 與鍵之間的間隙使傳動受到破壞， 因此， 除了在設(shè)計時慎重選擇鍵聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)之外， 對加工和裝配必須進(jìn)行嚴(yán)查。 在裝配滾珠絲杠時應(yīng)當(dāng)檢查軸承的預(yù)緊情況， 以防止?jié)L珠絲杠的軸向竄動， 因為游隙也是產(chǎn)生明顯傳動間隙的另一個原因。
1、超程 當(dāng)進(jìn)給運動超過由軟件設(shè)定的軟限位 或由限位開關(guān)設(shè)定的硬限位時， 就會發(fā)生超程報警， 一般會在CRT上顯示報警內(nèi)容， 根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說明書， 即可排除故障， 解除報警。 2、過載 當(dāng)進(jìn)給運動的負(fù)載過大，頻繁正、反向運動 以及傳動鏈潤滑狀態(tài)不良時， 均會引起過載報警。 一般會在CRT上顯示伺服電動機(jī)過載、 過熱或過流等報警信息。 同時， 在強電柜中的進(jìn)給驅(qū)動單元上、 指示燈或數(shù)碼管會提示驅(qū)動單元過載、 過電流等信息。 3、竄動 在進(jìn)給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象： ?、贉y速信號不穩(wěn)定，如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等； ?、谒俣瓤刂菩盘柌环€(wěn)定或受到干擾； ③接線端子接觸不良，如螺釘松動等。 當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運動 與反向運動的換向瞬間時， 一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向間隙 或伺服系統(tǒng)增益過大所致。 4、爬行 發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時， 一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、 伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。 尤其要注意的是： 伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器， 由于聯(lián)接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等， 造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動與伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)動不同步， 從而使進(jìn)給運動忽快忽慢， 產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。 5、機(jī)床出現(xiàn)振動 機(jī)床以高速運行時， 可能產(chǎn)生振動， 這時就會出現(xiàn)過流報警。 機(jī)床振動問題一般屬于速度問題， 所以就應(yīng)去查找速度環(huán)； 而機(jī)床速度的整個調(diào)節(jié)過程 是由速度調(diào)節(jié)器來完成的， 即凡是與速度有關(guān)的問題， 應(yīng)該去查找速度調(diào)節(jié)器， 因此振動問題應(yīng)查找速度調(diào)節(jié)器。 主要從給定信號、反饋信號 及速度調(diào)節(jié)器本身這三方面去查找故障。 6、伺服電動機(jī)不轉(zhuǎn) 數(shù)控系統(tǒng)至進(jìn)給驅(qū)動單元 除了速度控制信號外， 還有使能控制信號， 一般為DC 24V繼電器線圈電壓。 伺服電動機(jī)不轉(zhuǎn)， 常用診斷方法有： ?、贆z查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出； ?、跈z查使能信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機(jī)床PLC梯形圖(或流程圖)，以確定進(jìn)給軸的起動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足； ?、蹖щ姶胖苿拥乃欧妱訖C(jī)，應(yīng)檢查電磁制動是否釋放； ④進(jìn)給驅(qū)動單元故障； ?、菟欧妱訖C(jī)故障。 7、位置誤差 當(dāng)伺服軸運動超過位置允差范圍時，數(shù)控系統(tǒng)就會產(chǎn)生位置誤差過大的報警，包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。主要原因有： ?、傧到y(tǒng)設(shè)定的允差范圍?。? ?、谒欧到y(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)； ?、畚恢脵z測裝置有污染； ?、苓M(jìn)給傳動鏈累積誤差過大； ?、葜鬏S箱垂直運動時平衡裝置(如平衡液壓缸等)不穩(wěn)。 8、漂移 當(dāng)指令值為零時， 坐標(biāo)軸仍移動， 從而造成位置誤差。 通過誤差補償和驅(qū)動單元的零速調(diào)整來消除。 9、機(jī)械傳動部件的間隙與松動 在數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動鏈中， 常常由于傳動元件的鍵槽 與鍵之間的間隙使傳動受到破壞， 因此， 除了在設(shè)計時慎重選擇鍵聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)之外， 對加工和裝配必須進(jìn)行嚴(yán)查。 在裝配滾珠絲杠時應(yīng)當(dāng)檢查軸承的預(yù)緊情況， 以防止?jié)L珠絲杠的軸向竄動， 因為游隙也是產(chǎn)生明顯傳動間隙的另一個原因。
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