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液壓伺服控制的設計特點了解一下

更新日期:2019-02-15
液壓伺服大家應該有了解過,接下來上海樸魯液壓技術(shù)有限公司小編將與您分享液壓伺服控制的設計特點,感興趣的朋友進來看看吧!

目前以高壓液體作為驅(qū)動源的伺服系統(tǒng)在各行各業(yè)應用十分普遍。

液壓伺服控制具有以下優(yōu)點:

易于實現(xiàn)直線運動的速度位移及力控制,驅(qū)動力、力矩和功率大,尺寸小重量輕,加速性能好,響應速度快,控制精度高,穩(wěn)定性容易保證等。

液壓伺服控制系統(tǒng)的工作特點: 

(1)在系統(tǒng)的輸出和輸入之間存在反饋連接,從而組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。反饋介質(zhì)可以是機械的,電氣的、氣動的、液壓的或它們的組合形式。

(2)系統(tǒng)的主反饋是負反饋,即反饋信號與輸入信號相反,兩者相比較得偏差信號控制液壓能源,輸入到液壓元件的能量,使其向減小偏差的方向移動,既以偏差來減小偏差?!?br />
(3)系統(tǒng)的輸入信號的功率很小,而系統(tǒng)的輸出功率可以達到很大。因此它是一個功率放大裝置,功率放大所需的能量由液壓能源供給,供給能量的控制是根據(jù)伺服系統(tǒng)偏差大小自動進行的。

綜上所述,液壓伺服控制系統(tǒng)的工作原理就是流體動力的反饋控制。即利用反饋連接得到偏差信號,再利用偏差信號去控制液壓能源輸入到系統(tǒng)的能量,使系統(tǒng)向著減小偏差的方向變化,從而使系統(tǒng)的實際輸出與希望值相符。

在液壓伺服控制系統(tǒng)中,控制信號的形式有機液伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)和氣液伺服系統(tǒng)。機液伺服系統(tǒng)中系統(tǒng)的給定、反饋和比較環(huán)節(jié)采用機械構(gòu)件,常用于飛機舵面操縱系統(tǒng)、汽車轉(zhuǎn)向裝置和液壓仿形機床及工程機械。但反饋機構(gòu)中的摩擦、間隙和慣性會對系統(tǒng)精度產(chǎn)生不利影響。電液伺服系統(tǒng)中誤差信號的檢測、校正和初始放大采用電氣和電子元件或計算機,形成模擬伺服系統(tǒng)、數(shù)字伺服系統(tǒng)或數(shù)字模擬混合伺服系統(tǒng)。電液伺服系統(tǒng)具有控制精度高、響應速度高、信號處理靈活和應用等優(yōu)點,可以組成位置、速度和力等方面的伺服系統(tǒng)。

以上就是小編所要分享的內(nèi)容啦,您了解了嗎?如果有疑問或是想更詳細的了解伺服液壓系統(tǒng)的,您可以撥打上海樸魯液壓技術(shù)有限公司熱線電話咨詢。咨詢熱線:18602135988

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